V Zgornjem Posočju prvi zametki potujočega knjižničarstva segajo v prvo desetletje 20. stoletja, ko je bila ustanovljena Potovalna ljudska knjižnica Tolminskega učiteljstva, ki je pokrivala celoten tolminski okraj. Po prvi svetovni vojni se je pojavila pobuda za oživitev Potovalne ljudske knjižnice, vendar italijanske oblasti na to niso gledale s prijaznimi očmi.

V šestdesetih letih prejšnjega stoletja so tolminske knjižničarke v nekatere kraje, kjer se danes ustavlja potujoča knjižnica, pripeljale t.i. potovalne kovčke s knjigami. Potujoče knjižničarstvo v današnjem pomenu pa sega v leto 1977, ko je po zgornji Soški dolini začel enkrat mesečno voziti bibliobus, v souporabi občin Tolmin, Nova Gorica in Ajdovščina. Naslednje leto je obiskoval že 32 krajev. Prvo vozilo je leta 1984 zamenjal nov bibliobus, leta 1995 pa je začel voziti tretji.

Jeseni 2001 je tolminska knjižnica dobila svojo enoto Potujoče knjižnice z novim, takrat moderno opremljenim bibliobusom, ki ga financirajo občine Bovec, Kobarid in Tolmin. Svojo podporo delovanju Potujoče knjižnice in s tem razumevanje pomembnosti kakovostne knjižnične dejavnosti na območju celotne lokalne skupnosti so občine ustanoviteljice ponovno izkazale s sofinanciranjem nakupa novega vozila, ki je svoje poslanstvo prevzelo v marcu 2023.